Sous le règne de Vespasien, à Rome, la rencontre de Sosia Camillina, nièce d'un sénateur, et de Marcus Didius Falco, détective privé aux convictions républicaines, est le point de départ d'une série d'aventures. Cette enquête décrit par la même occasion les différents milieux sociaux de l'Antiquité romaine.