XXIIe siècle. Deux androides, mère et père, sont chargés d'élever des enfants humains sur Kepler-22 B, après que la terre ait été détruite par une grande guerre. Alors que les êtres humains se déchirent sur fond de guerres de religion, les robots apprennent qu'il est compliqué et dangereux de vouloir contrôler les croyances des humains.

Londres, 1992. Cinq mois après le meurtre sordide d'une jeune femme dans le parc de Wimbledon, la Metropolitan Police n'arrive toujours pas à attraper le tueur. Face à la pression de leur hiérarchie et de l'opinion publique, les enquêteurs font appel à une spécialiste de l'infiltration qui accepte de servir d'appât sexuel pour tenter de coincer celui qui est alors le suspect numéro un, mais contre qui aucune preuve sérieuse ne peut être retenue...