Un ensemble de pratiques empruntées à différentes civilisations, qui, en répondant aux besoins fondamentaux du bébé, lui évite d'avoir à manifester par des pleurs le malaise que lui causerait la non-satisfaction de ces besoins. Il s'agit du maternage proximal, qui comprend notamment l'allaitement à la demande et prolongé, le portage intensif, le cododo, entre autres.