Les paléontologues ont longtemps bâti l'histoire évolutive des mammifères sur quelques dents et des fragments épars de mâchoire. L'exhumation en Chine d'un squelette complet datant du Mésozoïque, il y a 140 ou 150 millions d'années, bouscule quelques idées reçues à propos du plus vieil ancêtre commun des mammifères modernes.