Les soignants travaillent avec leur corps en direction du corps de l’autre. Cet engagement n’est pas anodin, il est traversé par de multiples contradictions et pulsions. Toutefois, lors de la formation initiale, ces enjeux sont souvent évacués au profit d’une visée diagnostique, thérapeutique ou ergonomique. Qu’en est-il des zones d’ombre qui traversent le corps du soignant lors de la relation de soin ? Qu’en est-il des pulsions d’Éros et Thanatos qui animent le soignant ? Comment transformer ces rencontres perçues parfois comme menaçantes en moments de réconfort ? À travers une approche réflexive, l’auteur déplie la subjectivité qui naît de « l’usage de soi » au cœur de la rencontre, en s’appuyant également sur son expérience d’ateliers corporels avec des étudiantes infirmières, psychomotriciennes, des sages-femmes et des psychologues. Entre « menace » et « réconfort », entre « Éros » et « Thanatos », il y a de la place pour une éthique du toucher dans le dialogue intersubjectif. Au passage, il s’agit de réinterroger la place des émotions dans le care et la façon dont elles sont transformées.