Dora et ses petits amis vont voir Grand-mère qui fête aujourd'hui son anniversaire. En traversant la forêt, ils se heurtent à toutes sortes d’obstacles : un pont démoli, un mur trop haut, une rivière sauvage. Sans compter Chipeur qui les guette pour leur jouer des tours pendables. Bien sûr, c’est le gagnant qui aura le droit d’embrasser Grand-mère en premier !