Le cadre d'emplois des infirmiers territoriaux en soins généraux comprend deux grades. Depuis le 1er janvier 2022, les deux classes du premier grade ont été supprimées. Les infirmiers territoriaux en soins généraux seront recrutés après inscription sur une liste d'aptitude établie à l'issue d'un concours sur titres avec épreuve. L'unique épreuve du concours d'accès au cadre d'emplois consiste en un entretien ayant pour point de départ un exposé du candidat sur sa formation et son projet professionnel.