Les professeurs Challenger et Summerlee, le reporter Edward Malone et l'aventurier Lord John Roxton sont enlevés par une tribu d'hommes singes préhistoriques. Adaptée du roman de Conan Doyle tout comme le film de S. Spielberg Jurassic parc, cette bande dessinée relate l'expédition amazonienne du professeur Challenger à la recherche de créatures préhistoriques.