L'inspecteur Legrand et le docteur Hauterive assistent à l'exhumation du corps de Gabrielle d'Estrée, favorite d'Henri IV. Des analyses sont pratiquées sur le reste de son squelette. Ils enquêtent sur les dernières semaines de la vie de cette femme. A la veille de monter sur le trône de France et de Navarre, enceinte et se sentant menacée, elle tente de déjouer les plans macabres de ses ennemis.