Robert, un cochon paresseux, aime se vautrer dans la boue et admirer le ciel étoilé. Son amie Nouille, une grenouille, cherche l'amour de sa vie. Leur ami Mercibocou, un loup ingénieux, parvient à faire décoller sa fusée. Les voilà partis dans des aventures rocambolesques avec un compositeur grincheux.