Le fils d'Ulysse et de Pénélope, Télémaque, part à la recherche de son père accompagné de Mentor. Homère a fait de ce voyage la première partie de L'odyssée. Fénelon a choisi cette trame pour un roman d'éducation, destiné au jeune duc de Bourgogne, autour de l'amour, la guerre, la pensée politique, le sens de la morale et l'aspiration au bonheur. (Electre)