La troupe est issue de la scission de la troupe Prémices de la Fédération du théâtre ouvrier de France, dont quelques comédiens reprochaient au metteur en scène Roger Legris, la perte de l'idéal politique. Rejoint par Jacques Prévert, qui devint l'auteur principal, ils jouèrent, lors des meetings politiques, dans les rues et dans les usines en grève, entre 1933 à 1936, de courtes pièces ou des chœurs, afin de diffuser les idées marxistes auprès du peuple. Adeptes de l'agit-prop, pour un théâtre prolétarien proche d'Erwin Piscator, Prévert écrivit alors à charge contre l'ordre établi, caricaturant les politiciens et les gros industriels (La Bataille de Fontenoy, 1932), ou ridiculisant la bourgeoisie (La Famille Tuyau de Poêle, 1933), valorisant les ouvriers (Vive la Presse, 1932, ou le Tableau des merveilles, joué dans les grands magasins parisiens en grève en 1935). Face au théâtre bourgeois, il veut favoriser l'émergence d'un théâtre du peuple. Les comédiens jouaient également Paul Éluard et Aragon. Proche du Parti communiste français, surtout à partir des émeutes de février 1934, et malgré la volonté de Prévert de ne pas être récupéré, le groupe remporta en 1933 le premier prix de l'Olympiade du théâtre ouvrier de Moscou, avec la représentation de La Bataille de Fontenoy, reprenant les vrais discours de Paul Déroulède, Joseph Joffre, Édouard Herriot et Raymond Poincaré. La compagnie fut dissoute, comme là Fédération du Théâtre ouvrier de France, après le victoire du Front populaire, sur fond de désaccord des membres quant à la nécessité de s'engager dans les Brigades internationales.