La famille Newton s'apprête à traverser le pays en camping-car, pour se rendre à une réunion de famille. Pour Richard, le père, c'est l'occasion de passer des vacances de rêve. Mais le reste de la famille n'est pas très enthousiaste... Arrive alors un nouveau passager. De tout son poids et avec toute sa tendresse, Beethoven arrive en force et laisse place aux catastrophes jusqu'à ce qu'il gagne sa place dans le coeur de sa nouvelle famille en faisant fuir des voleurs...