A partir de l'histoire des combats sur terre en Grèce et à Rome, de l'époque homérique au IVe siècle apr. J.-C., l'auteur présente une histoire de l'art guerrier en identifiant les évolutions et leurs causes. Il s'interroge sur les phalanges grecques, la discipline des armées romaines et l'excellence militaire dans le monde antique.