Heureux qui comme Ulysse a fait un long voyage... Mais un voyage loin d'être paisible, et le prélude à un retour tout aussi périlleux à Ithaque. Car Ulysse, héritier des guerriers de l'Âge du bronze, est aussi l'incarnation d'un nouveau type de héros naviguant à l'aventure, comme les Grecs du Ville siècle av. J.-C.