Les aventures de Claire, une infirmière de guerre mariée qui se retrouve accidentellement propulsée en pleine campagne écossaise de 1743. Elle se retrouve alors mêlée à des histoires de propriétés et d'espionnage qui la poussent à prendre la fuite et menacent sa vie. Elle est alors forcée d'épouser Jamie, un jeune guerrier écossais passionné qui s'enflamme pour elle et la conduit à être déchirée entre fidélité et désir, étant partagée entre deux hommes dramatiquement opposés et deux vies irréconciliables.

1800. Ross Poldark tente de tourner la page du passé et aspire à une existence plus sereine. Mais lorsqu'un vieil ami de guerre, le colonel Despard, sollicite son aide, il se rend à Londres en dépit du danger. En l'absence de son mari, Demelza doit gérer la Cornouaille où souffle un vent de révolte à cause du manque de travail. De son côté, George perd pied depuis la mort de sa femme Elizabeth...