C'est la saison des bals mondains à Londres, et les Broadbent souhaitent que leur fille Jane fasse son entrée dans le monde. Ils projettent de la fiancer à un jeune homme, mais Mabel Claremont, une cousine, convoite le même parti pour sa propre fille, alors que Jane va de son côté s'éprendre d'un musicien américain.

Après avoir disparu pendant presque 20 ans, Rick Sanchez débarque soudainement chez sa fille Beth pour revenir vivre avec elle et sa famille. Si Beth l'accueille chez elle, cette réunion de famille ne ravit pas vraiment son mari Jerry. Celui-ci se méfie de Rick, un scientifique sociopathe qui utilise son garage comme son laboratoire personnel. Dans son labo, Rick travaille sur de nombreux gadgets, dont certains peuvent être considérés comme dangereux. Mais ce n'est pas tout, Rick part également souvent à l'aventure à travers l'univers avec les enfants de Jerry : Morty et Summer.