Ce livre traite de la sclérose en plaques évoluée, c'est-à-dire à partir du moment où le handicap est visible et vraiment pénalisant dans l'autonomie du malade, quand les complications urinaires, respiratoires, digestives, mentales (cognitives et psychologiques) faisant suite aux atteintes neurologiques doivent être prises en compte selon les modalités qui sont développées et expliquées ici.