Robert, un cochon paresseux, aime se vautrer dans la boue et admirer le ciel étoilé. Son amie Nouille, une grenouille, cherche l'amour de sa vie. Leur ami Mercibocou, un loup ingénieux, parvient à faire décoller sa fusée. Les voilà partis dans des aventures rocambolesques avec un compositeur grincheux.

Le prince de Motordu, suite à un souvenir traumatisant, n'arrive pas à écouter de la musique. Un orchestre dirigé par un bègue vient jouer dans la principauté à la condition de parler tordu. Le prince vient assister à la répétition qui se déroule bien jusqu'au duo de Louis et d'Améthyste qui met le chef en colère. Le soir du concert, le prince doit lutter contre son complexe musical.