Poète hennuyer, fils de Baudouin de Condé , ménestrel de Guillaume de Hainaut, il est l'auteur d'œuvres didactiques, souvent allégoriques, et de contes dans le genre des fabliaux (la Paraphrase de l'Ave Maria ; Vers religieux d'amour ; le Blanc Chevalier ; le Lévrier ; Conte du Singe ; les Braies du prêtre ; le Dit du Pelisson ; le Dit de la nonnette; Du clerc caché derrière le coffre ; le Sentier battu). Son œuvre de 77 pièces totalise 20000 vers.