Une rétrospective sur l'histoire des diverses théories qui ont tenté de répondre à la problématique de la chute des corps. Une histoire qui commence avec Aristote, se poursuit avec Galilée et Newton, pour finir avec Einstein. Les trois premières parties de l'ouvrage relèvent de l'histoire des sciences, la quatrième, qui traite de la théorie de la relativité, est un exposé plus pédagogique.

Histoire depuis l'Antiquité des controverses scientifiques sur le mouvement circulaire. Etudie les arguments des tenants de sa primauté sur les autres mouvements, sa mise en concurrence avec le mouvement rectiligne, son association avec la gravitation, etc.

En deux parties, l'auteur propose d'étudier les deux millénaires où le symbolique fut la trame de l'astronomie puis à partir du XVIe siècle, avec notamment Kepler et Galilée, où l'observation l'emporta sur la spéculation.

Présentant le rôle du pendule à travers les siècles, cet ouvrage explique comment cet instrument scientifique a été au service des plus grands savants : Galilée, Newton, Foucault...