Une rétrospective sur l'histoire des diverses théories qui ont tenté de répondre à la problématique de la chute des corps. Une histoire qui commence avec Aristote, se poursuit avec Galilée et Newton, pour finir avec Einstein. Les trois premières parties de l'ouvrage relèvent de l'histoire des sciences, la quatrième, qui traite de la théorie de la relativité, est un exposé plus pédagogique.

Histoire depuis l'Antiquité des controverses scientifiques sur le mouvement circulaire. Etudie les arguments des tenants de sa primauté sur les autres mouvements, sa mise en concurrence avec le mouvement rectiligne, son association avec la gravitation, etc.