En 1957, les troupes de Batista incendient la maison de Dariel Alarcon Ramirez (Benigno) et assassinent sa compagne. Pour se venger, il rejoint la guérilla de Fidel Castro. Après leur victoire, il assure la sécurité du Che lors de ses voyages jusqu'à la mort de celui-ci. Son autobiographie se veut une sorte d'adieu aux armes en hommage à celui dont il partagea l'idéal de justice et d'humanité.