Tris vit dans un monde post apocalyptique où la société est divisée en cinq clans : les Audacieux, les Erudits, les Altruistes, les Sincères et les Fraternels. A 16 ans, chaque individu doit choisir son appartenance pour le reste de sa vie. Cas rarissime, son test d'aptitude n'étant pas concluant, elle ne pourra donc intégrer un clan et sera qualifiée de "divergente". Mais les divergents sont traqués par le gouvernement. Dissimulant son secret, Tris intègre l'univers brutal des Audacieux dont l'entraînement est basé sur la maîtrise des peurs les plus intimes.