1800. Ross Poldark tente de tourner la page du passé et aspire à une existence plus sereine. Mais lorsqu'un vieil ami de guerre, le colonel Despard, sollicite son aide, il se rend à Londres en dépit du danger. En l'absence de son mari, Demelza doit gérer la Cornouaille où souffle un vent de révolte à cause du manque de travail. De son côté, George perd pied depuis la mort de sa femme Elizabeth...

Lorsqu'un jeune fermier ouvre par inadvertance la porte entre notre monde et celui d'une redoutable race de géants, il ne se doute pas qu'il a ranimé une guerre ancienne... Débarquant sur Terre pour la première fois depuis des siècles, les géants se battent pour reconquérir leur planète et le jeune homme, Jack, doit alors livrer le combat de sa vie pour les arrêter. Luttant à la fois pour le royaume, son peuple et l'amour d'une princesse courageuse, il affronte des guerriers invincibles dont il s'imaginait qu'ils n'existaient que dans les contes. L'occasion, pour lui, de devenir une légende à son tour...