Pour penser la morale, le philosophe relie au niveau intuitif, qui est celui du sens commun, un niveau critique, plus réflexif. A ce second niveau, la logique même des concepts moraux conduit à adopter l'utilitarisme. Il montre que le calcul peut avoir sa place en morale, si les actions humaines sont évaluées à partir des valeurs présentes, mais également de celles à venir ou de celles d'autrui.