Quand la main droite, Mimine, et Momo la main gauche se découvrent, elles ne se quittent plus. Elles font la pluie, plic ploc, jouent au fantôme, ouh, ouh, et à l'éventail, de l'air ! de l'air ! Pourtant, si les deux mains se ressemblent, elles ne sont pas pareilles ; un pouce va par-ci et un autre va par-là. Mimine et Momo ne comprennent pas tout, mais tout les amuse ! Mimine et Momo est un livre de musique, de chansons et de gestes qu'on lit de tout son corps et qu'on aime de tout son cœur !

Une chenille se promène. C'est Trombino. Elle sait faire plein de choses ! Un lié quand elle n'a pas envie de se taire ou un glissando quand elle joue au toboggan... Une autre chenille apparait, Trompette, avec qui elle forme un joli duo. Quand les trois sœurs Percussions se pointent, ça dépote ! Et avec Piano et Basse, c'est encore plus rigolo ! Mais...il manque un petit je-ne-sais-quoi...une voix bien sûr ! Quand elle surgit, la musique devient "Salsa" et c'est la fiesta !