En se rendant sur un site archéologique, Lara Croft et Chase Carver évitent de justesse un ptérodactyle, un dinosaure disparu depuis des millions d'années. Ils découvrent aussi l'importance des fouilles entreprises : des peintures rupestres confirmeraient l'hypothèse selon laquelle des hommes auraient vécu à l'époque des dinosaures. Lara découvre le passage vers un monde perdu...