Apprentie mécanicienne au célèbre Club des Explorateurs du Calmar Géant, Ursula se verrait bien sillonnant les océans dans son propre sous-marin, même si elle cache à tous jalousement un redoutable secret : elle est moitié humaine, moitié... sirène. Ce peuple des mers étant l'ennemi juré des humains, aucune chance qu'elle obtienne jamais la direction d'un sous-marin si quelqu'un apprend ses origines. Mais quand son peuple est menacé, elle comprend qu'elle est l'une des seules à pouvoir le sauver...