Aux portes de Washington, Rick et ses compagnons intègrent une communauté visiblement épargnée par la menace des morts-vivants. Ce retour au calme et à une vie quasi-normale ne se fait pas si facilement et révèle au grand jour les difficultés d'adaptation de la troupe de survivants. Sontils encore capables de mener une vie « normale » après de si longs mois passés sur la route ?