Les vues figurées, ces cartes confectionnées dans l'ensemble de l'Europe à partir du XIVe siècle pour servir de pièces à conviction devant les tribunaux, forment un genre documentaire encore assez méconnu et sous-évalué dans l'historiographie française. Pourtant, elles constituent un jalon important de l'histoire du droit et de la cartographie. La vue de la baronnie de Sévérac-le-Château, qui a été élaborée en 1504 à l'occasion d'un contentieux portant sur l'assiette de l'impôt royal du fouage en Rouergue, en est un très bel exemple.