Thoreau met en pratique une forme de désobéissance civile en refusant de payer des impôts. Plus que de la désobéissance ponctuelle à une loi, c'est une résistance aux objectifs variés. Sa philosophie de vie est une posture de lutte contre un gouvernement qui porte atteinte à la liberté de l'individu et contre les forces envahissantes de la société.