Ce roman est le compte rendu à la fois nostalgique et espiegle de la randonnée qu'effectua Stevenson avec une ânesse obstinée dans les Cévennes en 1878. Tandis que l'animal réinvente, à mesure de sa fantaisie, le chemin du voyage, son maître se prend peu à peu aux joies de l'errance. Éloge de la lenteur et du goût pour l'inutile, Voyage avec un âne dans les Cévennes nous invite « à voir le monde comme une bohème non pas vraiment raffinée, mais glorifiée et pacifiée » (Henry James).

Le voyage à travers les Cévennes en 1878 que raconte R.L. Stevenson est à son image : beaucoup de tendresse, de charme et de joie de vivre. Cette histoire est singulière, car il a effectué ce court périple avec Modestine, une ânesse capricieuse. Elle est le fil rouge de tout le récit.