Aujourd'hui âgée de 100 ans, la jolie danseuse qui épousa en 1928 Joseph Bouglione raconte son entrée dans une famille de tziganes qui depuis le XVe siècle sillonne les routes d'Europe et dont le nom devient célèbre dès les années 30. Des représentations itinérantes au Cirque d'Hiver, Madame Rosa égrène ses souvenirs, d'anecdotes comiques en épisodes tragiques, mais tous passionnants.