Le psychiatre expose les mécanismes qui entrent en jeu en tant qu'être de désirs. Il décrit les sentiments de désir sexuel que peut éprouver un enfant pour un adulte et inversement, et explique pourquoi il est important de reconnaître et de parler de ses désirs afin d'éviter les passages à l'acte délictueux.

Quelques-uns des écrits les plus célèbres de F. Dolto, autour de ce thème majeur : le désir.

A travers un parcours qui examine sous divers angles et en diverses situations la signification de l'argent, D. Vasse, psychanalyste, explique l'argent et son sens pour la vie et le désir de l'homme. Ce dernier apparaît comme tiraillé entre ce qui le pousse à obtenir une satisfaction pulsionnelle et ce qui, dans le désir, l'attire dans la reconnaissance de lui même en l'Autre.