Ces textes, initialement parus dans la revue L'Histoire, retracent les différentes étapes du cheminement du grand historien du Moyen Age qu'est Jacques Le Goff. Restituant au Moyen Age sa part de lumière (la condition de la femme), mais aussi d'ombres (le refus du plaisir, les Croisades), ils en soulignent les principales inventions : la ville (avec le rôle qu'y jouèrent les ordres mendiants), ainsi que la royauté (et la figure sans cesse reprise de Saint Louis). Explorant l'imaginaire médiéval, l'auteur insiste sur la dimension du symbolique et du merveilleux qui imprègnent le monde et l'art des hommes de ce temps. Ni âge d'or, ni âge des ténèbres, ce long Moyen Age qui se prolonge jusqu'au XIXe siècle fut un beau Moyen Age, où l'Occident prit son essor.