L'oeuvre de C. Lapicque se caractérise par un choix de formes, d'espaces et de couleurs. Son métier d'ingénieur et sa thèse de doctorat sur l'optique et la vision des contours influencent son travail. Ses thèmes de prédilection sont la mer, les courses hippiques, la civilisation antique, la musique et les figures armées.