Cet ouvrage s'appuie sur les écrivains de l'Antiquité qui n'ont point caché, dans leurs écrits, les amours des dieux, déesses et héros, leurs jubilations, leurs joutes, leurs jeux érotiques et leurs libres pratiques du sexe. Joël Schmidt a fait sauter les censures des traductions pudibondes, complété les sous-entendus et développé une érotique de la mythologie en une trentaine de séquences, comme autant de petits romans amoureux, autour de personnages phares. Il convient surtout de lire cet ouvrage comme un divertissement gaillard, réjoui et réjouissant, parfois délirant d'inventions érotiques, et reflétant la manière dont les Grecs et les Romains de l'Antiquité vivaient totalement et librement leur sexualité, qu'elle fut hétéro ou homosexuelle, bestiale, masturbatoire, hantée par la virginité, par les semences et les humeurs, comme autant de symboles d'une humanité inventive et féconde dont les tabous et les interdits différaient des nôtres.