L'auteur s'est intéressé à Madagascar au travers de l'action humanitaire de son fils Jean-Christophe et de son épouse Sapho. Ceux-ci ont en effet créé l'association «Grandir à Antsirabé», qui s'efforce, non sans succès, de prendre en charge les enfants des rues, et de mettre sur pied un commerce équitable créateur d'activités économiques génératrices de revenus locaux. À cela, s'ajoute l'organisation de voyages solidaires afin de faire connaître la Grande Île dans toute sa diversité. Gérard Naal a souhaité apporter sa pierre à l'édifice, lorsqu'il a réalisé combien l'histoire de Madagascar était méconnue, aussi bien des Français dont il fait partie que des Malgaches. Après avoir commencé à s'intéresser à la question, les notes éparses prises au hasard de ses lectures et ses diverses recherches ont pris une ampleur telle qu'elles ont abouti à la rédaction de ce livre.