Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, il explore de manière pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...), la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

Des projets mettant en oeuvre le Raspberry Pi 4 et l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID sont décrits. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes présentés sont expliqués en détail : schémas fonctionnels, câblages des circuits, listings complets pour les deux cartes, entre autres. ©Electre 2024