Le voyage est un déplacement physique qui se déroule dans des conditions matérielles variant suivant les lieux et les époques. Il est aussi une expérience sensible et intellectuelle pour le voyageur, qui la partage avec des lecteurs s'il en fait le récit. Dans l'Antiquité grecque et romaine, les finalités d'un déplacement sont multiples : exploration, conquête militaire, mission, exil, pèlerinage. Que nous apprennent les récits des voyageurs ?