Dans cet essai écrit en 1980, I.-D. Yalom propose et définit une approche théorique et clinique de la psychothérapie. Il identifie les quatre enjeux ultimes de l'existence auxquels toute souffrance explorée en thérapie renvoie : l'aspect inéluctable de la mort, la solitude, l'angoisse liée à la liberté et l'absence de sens de la vie.