Récit du voyage de Charles Darwin, à bord du Beagle, parti le 27 novembre 1832, en route pour la Terre de feu, à la pointe sud du continent américain. Le navire compte à bord trois Fuégiens, pris en otages lors du précédent voyage et qui vont retrouver les leurs. Ce voyage est l'occasion pour le scientifique de découvrir animaux, plantes, massifs coralliens et Fuégiens.