Six histoires de chevaliers et de princesses. Le chevalier Robin doit capturer la licorne du Bois Joli pour la princesse Corneline ; Ombeline ne veut pas être une princesse comme les autres ; un bébé dragon est né au château ; la princesse Agathe enchaîne les farces, ce qui amuse le roi son père ; la fée Carabosse veut jeter un sort à la princesse Gracieuse ; la reine Isaure est malade.