Robots -- Systèmes de commande
Article
Auteurs
Charlot, Christophe Auteur du texte
Bulletin : Trends-tendances 42/42 - octobre 2017
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Numéros de page :
2 p. / p. 46-47
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La partie commande
Série :
Auteurs :
Année de parution :
2012
Analyse des différentes commandes et des problèmes liés (adaptation, surveillance, contrôle, etc.), et proposition de solutions exploitables en temps réel.
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Editeur :
Collection :
Traité de robotique; La partie commande; 3
Technosup
Technosup (Paris)
Importance matérielle :
1 vol. (402 p.) : ill., couv. ill. : 26 cm
9782729874063
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Article
Auteurs
Thivent, Viviane Auteur du texte
Bulletin : La Recherche 475 - janvier 2013
Détails
Numéros de page :
2 p. / p. 30-31
Article
Auteurs
Houdé, Olivier Auteur du texte
Bulletin : La Recherche 480 - octobre 2013
Le cerveau peut-il contrôler des robots à distance ? Oui, comme l'explique Miguel Nicolelis dans son ouvrage qui relate l'une de ses nombreuses expériences : un singe apprend à actionner un bras mécanique juste par la pensée.
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Numéros de page :
2 p. / p. 66-67
Article
Auteurs
Grenèche, Jérôme Auteur du texte
Bulletin : Science & vie 1148 - mai 2013
Afin de se déplacer seul, un robot mobile doit disposer de capteurs pour récolter des informations sur son environnement et d'un système d'analyse de ces informations pour orienter ses mouvements. Un insecte peut remplir ces deux rôles : sachant qu'il se déplace en suivant les odeurs qu'il détecte, un dispositif électronique va alors mesurer ses mouvements et s'en servir pour diriger le robot.
Détails
Numéros de page :
1 p. / p. 50