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Robots -- Systèmes de commande

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B3 Centre de ressources Sciences et techniques 621 BOP Disponible
3
La partie commande
Année de parution :
2012
Analyse des différentes commandes et des problèmes liés (adaptation, surveillance, contrôle, etc.), et proposition de solutions exploitables en temps réel.
Editeur :
Collection :
Traité de robotique; La partie commande; 3
Technosup
Technosup (Paris)
Importance matérielle :
1 vol. (402 p.) : ill., couv. ill. : 26 cm
9782729874063
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Article

Auteurs
Houdé, Olivier Auteur du texte
Le cerveau peut-il contrôler des robots à distance ? Oui, comme l'explique Miguel Nicolelis dans son ouvrage qui relate l'une de ses nombreuses expériences : un singe apprend à actionner un bras mécanique juste par la pensée.
Numéros de page :
2 p. / p. 66-67

Article

Auteurs
Grenèche, Jérôme Auteur du texte
Afin de se déplacer seul, un robot mobile doit disposer de capteurs pour récolter des informations sur son environnement et d'un système d'analyse de ces informations pour orienter ses mouvements. Un insecte peut remplir ces deux rôles : sachant qu'il se déplace en suivant les odeurs qu'il détecte, un dispositif électronique va alors mesurer ses mouvements et s'en servir pour diriger le robot.
Numéros de page :
1 p. / p. 50