Sous Louis XIII, le dernier héritier d'une famille noble désargentée, Sigognac, se joint à une troupe de comédiens ambulants par amour platonique pour l'actrice Isabelle, l'Ingénue. Il joue le rôle de Fracasse, capitaine poltron de la commedia dell'arte mais sait se battre bravement dans la réalité. Cependant Isabelle attire l'attention d'un beau ténébreux, le duc de Vallombreuse. Fortune, intrigues amoureuses, attaques de brigands, duels, enlèvement se succèdent.