En lisière de la forêt de Dreux, dominant la vallée de l'Eure, le château de la Robertière était, au Moyen Age, à la fois un rendez-vous de chasse et une maison forte visant à empêcher les incursions anglaises. C'est dans les villages des alentours que vivent, au début du XIIIe siècle, peu après Bouvines, les héros de cet ouvrage, des petites gens qui travaillent, aiment et meurent.