Un recueil critique des grands textes fondateurs remis dans leur contexte par un commentaire suivi des explications. Ce volume aborde : les échelles de longueur dans l'Univers, l'arpentage de la Terre et de l'Univers, la mesure du temps, le problème du mouvement et le principe d'inertie, le mouvement de la Lune et la gravité. Complété par des exemples de controverses scientifiques.