Au IIe siècle av. J.-C., un jeune homme monte sur le trône de l'empire des Han. Il envoie un émissaire vers les contrées de l'Ouest en quête d'une alliance pour affronter ses ennemis. Zhang Qian part avec cent volontaires, mais se fait capturer en territoire xiongnu avec tous ses hommes. Peu à peu, il s'adapte à la vie des nomades et s'engage sur la voie du chamanisme.