Zhang Qian, prisonnier des Xiongnu partage la rude existence des nomades, progresse sur la voie du chamanisme et se bâtit une nouvelle existence. Mais la cruauté du destin le ramène à sa première mission et il part avec ses soldats vers l'Occident. Il découvre des peuples étranges, de riches royaumes et une race de chevaux fabuleux.